日帰りでドライブに行くならここ！埼玉県のおすすめドライブスポット16選
関東中心部から気軽に出かけられる埼玉県は、日帰りドライブにぴったりの場所が盛りだくさん。
定番観光スポットから知る人ぞ知る穴場まで、春夏秋冬それぞれに違った楽しみ方ができるんですよ。
カップルのデートにおすすめの自然豊かな場所や、夜まで楽しめる人気観光地など、埼玉県近郊には名所がたくさんあるので、ぜひチェックしてみてください。
電車好きにはたまらない体験施設「鉄道博物館（さいたま市）」
鉄道博物館は、電車の世界を丸ごと楽しめる体験型の博物館です。実際に使われていた機関車や車両が36両も展示されており、鉄道ファンでなくても興奮してしまうほどの迫力を感じられます。
鉄道博物館の中でも人気なのは、日本最大級の鉄道ジオラマ。細かいところまで作り込まれており、いつまでも眺めていられる展示となっています。
体験型の展示もあり、「ミニ運転列車」と呼ばれるコーナーでは本物の運転士気分を味わえるんだとか。カーブでのスピード調整や信号待ちなど、リアルな体験ができるんです。実際の車両の運転席に座れるコーナーもあり、運転士の気分を本格的に味わえます。
鉄道博物館には新幹線を眺めながら食事できるスペースもあるので、1日ゆっくり過ごせますよ。特に子供連れにはぴったりのスポットで、好奇心をくすぐる仕掛けが盛りだくさんです。電車に詳しくない大人の方でも、童心に戻って楽しめるでしょう。
営業時間：10:00～17:00（最終入館 16:30）
料金：一般1,330円、小中高生620円、幼児（3歳以上未就学児）310円
アクセス：埼玉新都市交通ニューシャトル「鉄道博物館駅」より徒歩１分
ムーミンの世界に入り込める夢の空間「ムーミンバレーパーク（飯能市）」
ムーミンバレーパークは、フィンランド以外では世界初のムーミン公式テーマパークです。
穏やかな空気が流れる宮沢湖に囲まれたエリアに、原作の世界観がそのまま再現されています。
ムーミンバレーパーク内には、ムーミンの家や灯台など、物語に出てくる建物が本当にそこにあるかのように作られているんです。湖畔の自然の中でのんびり散策するだけでも、フィンランドの森にいるような気分になれますよ。
「エンマの劇場」では、ムーミンたちによるショーも見られます。歌って踊って一緒に参加できる内容もあるので、子どもから大人まで一緒に盛り上がれるのがうれしいポイントです。
ムーミンバレーパークを訪れたら、ここでしか買えないオリジナルグッズがそろったショップも見逃せません。子連れの方はもちろん、北欧の文化に興味がある方にもおすすめのスポットです。季節ごとに異なるイベントも開催されるので、いつ訪れても違う楽しみ方ができますよ。
営業時間：10:00～17:00
料金：大人4,300円、シニア（65歳以上）2,500円、U22（18〜22歳）1,300円、子ども（4歳〜高校生）1,300円
アクセス：青梅インターチェンジから県道218号線経由で約30分
昭和の風景にタイムスリップ「西武園ゆうえんち（所沢市）」
出典：ちょこたび埼玉
西武園ゆうえんちは、1960年代の懐かしい街並みを再現した遊園地。70年以上の歴史を持つ老舗の遊園地で、都心からのアクセスも抜群です。「心あたたまる幸福感に包まれる世界」をテーマに、昔懐かしい商店街を中心とした空間でアトラクションやアクティビティ、グルメが楽しめます。
商店街エリアでは、昭和時代の雰囲気を味わいながらレトロなゲームやグルメを満喫できます。写真映えするスポットもたくさんあり、コスプレして記念撮影もできるんだとか。昔懐かしい駄菓子屋さんや、手作りの飴を作る工房なども見学でき、職人技を間近で見られます。
昭和を知っている世代の方は懐かしさを、若い世代の方には新鮮さを感じてもらえるのが魅力的。家族連れでのお出かけやカップルのデートにもぴったりのスポットです。西武園ゆうえんちを訪れれば、温かい人情を感じられるのではないでしょうか。
営業時間：10:00～17:00
料金： 【入園＋アトラクション】大人4,900円、小人3,600円
アクセス：所沢ICから約30分
動物も遊園地も両方楽しめる「東武動物公園（宮代町）」
東武動物公園は、約53ヘクタールの広い敷地に動物園と遊園地が一緒になったスポットです。約120種類の動物と30種類のアトラクションがあり、1日中楽しめる人気観光地です。
動物園では珍しい白いトラをはじめとする、さまざまな種類の動物に出会えます。土曜日限りで白いトラにエサやり体験もできるので、気になる方はぜひチェックしてみてください。また、園内にある観覧車からは動物園と遊園地の両方を一度に眺められますよ。
遊園地には、本格的なジェットコースターもあります。水の上をジェットコースターが駆け抜ける「新滑空水上コースターかわせみ」は、絶叫マニアの方でも満足できるほど爽快感を感じられるそうです。
東武動物公園では、お弁当を持ち込んで芝生エリアでピクニックもできます。季節ごとに花火大会やイルミネーションなどのイベントも開催されるので、何度来ても新鮮な気持ちで楽しめるでしょう。
小さな子供から大人まで1日中飽きずに過ごせるスポットなので、充実した1日にしたい方はぜひ行ってみてください。
営業時間：9:30～17:30
料金：大人1,800円、中人（中・高校生）1,500円、小人（3歳～11歳）80円、シニア（60歳以上）1,100円
アクセス：東北自動車道「久喜IC」から約20分
高速道路から直接アクセスできる巨大な遊び場「ASOBooN（アソブーン）in 川口ハイウェイオアシス（川口市）」
出典：ちょこたび埼玉
ASOBooNは、川口ハイウェイオアシス内にある関東最大級の屋内遊び場。知育玩具で有名なボーネルンドが手がけた施設で、首都高速道路から降りずに直接利用できるため、ドライブ中に立ち寄るのにぴったりの場所です。
7つのエリアには子供の成長に良い遊具が置かれています。5メートルの高い天井を活かした大型の遊具やボールプールに飛び込む滑り台など、子供達が楽しめるものばかり。
ほかにも、水遊びや砂遊びができる屋外エリアや、赤ちゃんでも安心して遊べるスペースもあります。室内なので天候に左右されず、雨の日でも思いっきり体を動かして遊べるのがうれしいポイントです。平日なら出入り自由なので、隣の公園やレストランでひと休みしてから戻ることもできますよ。
東京都心から30分程度でアクセスできるうえ、駐車場も無料なのも魅力的。ハイウェイオアシスなので、お土産ショップや食事施設も充実しており、1日中楽しめるスポットです。
営業時間：10:00〜17:00（平日）、10:00〜18:00（土日・祝日）
料金：1組（子ども1名・おとな1名）あたり1,500円
アクセス：首都高速道路川口線上り、川口パーキングエリア（PA）直結
東京ドーム約65個分の自然を満喫「国営武蔵丘陵森林公園（滑川町）」
国営武蔵丘陵森林公園は、明治100年を記念して作られた日本初の国営公園。東京ドーム約65個分もの広さに、森や池、湿地などさまざまな自然が広がっているのが特徴的です。
園内は季節ごとに異なる花が咲き、まるで南フランスのような美しい風景が楽しめます。秋になると紅葉のライトアップやイルミネーションイベントが開催され、幻想的な夜の森を体験できます。
国営武蔵丘陵森林公園には、サイクリングコースやアスレチック、日本で一番大きなエアートランポリンなど、体を動かせるエリアがたくさんあります。広い芝生広場ではキャッチボールもできるので、家族でのんびり過ごすのにぴったりです。
ペット連れの方であれば、ドッグランもおすすめ。また、園内には自然の景色を眺めながら食事を楽しめるレストランもあるので、あわせて立ち寄ってみてください。
国営武蔵丘陵森林公園はとにかく広いので、1日では回りきれないほど見どころがあります。自然の中でリフレッシュしたい方や、アクティブに遊びたい家族連れにおすすめしたいスポットです。
営業時間：3月1日～10月31日 9：30～17：00、11月1日～11月30日 9：30～16：30、12月1日～2月末日 9：30～16：00
料金：大人(高校生以上)450円、シルバー(65才以上)210円、中学生以下無料
アクセス：関越自動車道「東松山IC」より約10分
四季の花と夜景を楽しめる「美の山公園（秩父市）」
美の山公園は、秩父の山の上にある県立の公園です。環境省の国民休養地に指定された景勝地で、秩父の山々はもちろん、遠くは日光の山まで見渡せるのが魅力的なポイント。3つある展望台からはそれぞれ違った景色が楽しめます。
4月中旬からは、約8000本の桜が山全体をピンク色に彩ります。園内の「花の森」では50種類以上の珍しい桜が見られ、中には緑色の花びらを持つ桜などもあるんだとか。5月には約3500株のツツジ、初夏にはアジサイ、秋には紅葉が山を染め上げるなど、季節ごとに違った自然を満喫できます。
美の山公園には、ハイキングコースも整備。危険な道はほとんどないので、ハイキング初心者や子連れでも安心です。
夜になると、街の明かりが雲に映る幻想的な夜景や、満天の星空が見られることも。夜景は「夜景100選」に選ばれる美しさなので、見る価値がありますよ。自然や花々が好きな方は、ドライブの途中に立ち寄ってみてはいかがでしょうか。
営業時間：24時間
料金：無料
アクセス：関越自動車道・花園ICより約40分
農業体験とグルメを満喫できる「道の駅 アグリパークゆめすぎと（杉戸町）」
道の駅アグリパークゆめすぎとは、東京ドーム約2個分の広さを持つ体験型の農業テーマパークです。「農業を通じた人と人とのふれあいの場」をテーマに、野菜の直売所や食堂、公園、実際に野菜を収穫できる農園など、1日中楽しめる施設が立ち並んでいます。
道の駅では珍しい野菜の収穫体験もでき、普段味わえないとても新鮮な野菜を味わえます。
併設された食堂では、杉戸産のお米や地元野菜を使った体に優しいメニューも食べられますよ。ほかにも季節の花々が楽しめるガーデンや、朝採れ野菜や手作りの加工品が買える直売所など、見どころが盛りだくさんです。
アグリパークゆめすぎとは、都市部では体験できない農業の楽しさを身近に感じられる道の駅。農業体験を通じて食べ物の大切さも学べるので、子供連れにぴったりのスポットですよ。
営業時間：9:00～17:00（施設により異なる）
料金：無料
アクセス：圏央道幸手ICから埼葛広域農道経由で春日部方面へ車で約6km
江戸時代の風情を残す街「小江戸川越（川越市）」
小江戸川越は、江戸時代の雰囲気をそのまま残した蔵造りの街並みが広がるエリアです。昔から商業で栄えた川越には、風情のある建物がずらりと並んでおり、着物を着ながらの散策も楽しめます。街のシンボル「時の鐘」は約400年の歴史があり、現在でも1日4回鐘を鳴らしているんですよ。
人気観光エリアである「菓子屋横丁」では、石畳の懐かしい街並みに約20軒のお店が並び食べ歩きが楽しめます。ハッカ飴やカルメ焼きなどの懐かしいスイーツから、川越名物のさつまいもを使ったお菓子まで、ここでしか味わえないものばかりです。中には、職人さんが手作りしている様子を間近で見られるお店もありますよ。
恋愛に関するご利益が気になる方は、小江戸川越の中心部にある「川越熊野神社」に行くのがおすすめ。縁結びの神様として親しまれているので、願いを唱えてみてください。川越熊野神社では、運試しの輪投げや撫でると幸せになれる蛇の置物など、ユニークな体験もできますよ。
江戸の風情を感じながらのんびり散策したい方にはぴったりのスポットです。
営業時間：スポットによって異なる
料金：スポットによって異なる
アクセス：川越ICから車で約30分
古墳時代のロマンを感じられる「さきたま古墳公園（行田市）」
さきたま古墳公園は、今から1400年以上前に作られた古墳群を整備した歴史公園です。国の特別史跡に指定された9基の大きな古墳があり、国宝の金の文字が刻まれた剣が見つかった「稲荷山古墳」は特に有名なんですよ。日本最大級の丸い古墳「丸墓山古墳」は桜の名所としても知られ、4月上旬には美しい桜が楽しめます。
園内には埼玉県の名前の由来となった記念碑があり、この地の「埼玉（さきたま）」が現在の県名のもとになったといわれているんだとか。戦国時代に石田三成が陣を張った古墳の頂上からは、歴史のロマンを感じながら景色を楽しめます。
はにわの館では、世界に一つだけのオリジナルはにわ作り体験も可能。家族やカップルで特別な体験をしたい方は、ぜひチャレンジしてみてください。
観光物産館では、地元の牛乳を使ったソフトクリームや、古墳の形をした「行田古代米カレー」など、ユニークなグルメも味わえます。歴史好きの方はもちろん、家族連れにもぴったりのスポットです。
営業時間：24時間
料金：無料
アクセス：東北自動車道羽生ICから北西へ約12km
1400年前の神秘的な横穴群「吉見百穴（吉見町）」
吉見百穴は、約1400年前の古墳時代に作られた日本最大級の横穴のお墓群です。現在分かっているだけで219個の横穴があり、大正時代には国の史跡に認定されました。
横穴はどれも岩山を数m掘って作られており、入口と奥の部屋の2つに分かれています。一部には天然記念物の光るコケも生えているんですよ。実際に横穴の中に入れるので、古墳時代の雰囲気をリアルに体感できるのが魅力的なポイントです。
横穴の中には、戦時中に軍需工場として使われた穴もあるんだとか。そのため、戦争の歴史を物語る貴重な遺構としても知られています。
吉見百穴からは目の前に武甲山、遠くには富士山や浅間山の景色が望めます。美しい景色を見たい方は、ぜひ晴れた日に行ってみてくださいね。
吉見百穴の敷地内にある｢吉見町の文化財センター｣では、町内の貴重な文化財が展示されており、古代の人々の暮らしぶりについて学べます。はにわや勾玉の手作り体験もできますよ。歴史に興味がある方には特におすすめのスポットです。
営業時間：8:30～17:00（最終入園は16:30）
料金：中学生以上300円、小学生200円、小学生未満無料
アクセス：関越自動車道東松山インターチェンジから鴻巣方面へ約5km
関東最強のパワースポットで山中の絶景を体験「三峯神社（秩父市）」
三峯神社は、奥秩父の標高約1100メートルにあるパワースポットとして有名な神社です。日本武尊が創建したと伝えられ、国を作った夫婦の神様を祀っているため、良縁のご利益があると信じられています。
珍しい形の三つ鳥居や、境内にそびえる太くて大きな木々は、特に神聖な雰囲気。樹齢800年の重忠杉は、鎌倉時代の武将が奉納したもので、手をかざすだけでパワーをもらえるような迫力があるんだとか。神木のかけらが入った「氣の御守」は、勇気・やる気・元気をもらえると人気なんですよ。
色鮮やかな彫刻で飾られた拝殿や、県の文化財になっている本殿、山の岩場のある奥の院など見どころは満載。奥の院からは、連なる山々の向こうに秩父の街を見下ろす絶景が楽しめます。タイミングが良ければ美しい雲海も眺められるそうです。
三峯神社は、パワースポット巡りが好きな方や、山中の美しい景色を楽しみたい方には特におすすめの神社。なお、冬季は路面凍結の可能性があるので、冬用タイヤの準備を忘れずにお出かけしてくださいね。
営業時間：7:00～17:00
料金：無料
アクセス：関越自動車道「花園」ICより国道140号線、皆野寄居バイパス経由で約150分
都心から1時間半のライン下り体験「長瀞渓谷（長瀞町）」
長瀞渓谷は、一年を通して美しい景色が楽しめる自然豊かな観光地です。「瀞（とろ）」とは川の水が深く静かに流れる場所のことで、これが地名の由来になっています。長瀞町全体が県の自然公園に指定されているんですよ。
長瀞渓谷には長い年月をかけて岩が削られてできた「岩畳」が数百メートルにわたって続き、国の名勝や天然記念物になっています。地質学的にもとても貴重な場所とされており、「地球の窓」と呼ばれるんだとか。
長瀞渓谷といえば、荒川のライン下りで有名。川下りでは、船頭さんの上手な舟さばきと楽しいお話を聞きながら、清流を気持ち良く下れます。急流ポイントでは迫力満点のスリルが味わえますよ。子供からお年寄りまで安全に楽しめるのがうれしいポイントです。
長瀞渓谷は、春は桜、夏は涼しい風、秋は紅葉、冬は暖かいコタツ船と季節ごとに違った楽しみ方ができるスポット。都心から1時間半でアクセスできるので、自然に触れたい方はぜひ行ってみてください。
営業時間：9:00〜16:00頃
料金：無料
アクセス：長瀞駅から徒歩5分
京都の嵐山そっくりな渓谷「嵐山渓谷（嵐山町）」
嵐山渓谷は、豊かな自然に囲まれた埼玉県屈指の景勝地です。埼玉県のほぼ真ん中に位置しており、川が大きくカーブした半島のような地形がまさに自然が作り出した芸術作品のような美しさだといわれています。日本初の林学の博士が京都の嵐山にそっくりだと感動したことから、この名前が付けられたそうです。
初夏には新緑と川のせせらぎ、鳥のさえずりなどが聞こえ、秋には色とりどりの紅葉が水面に映し出されるなど、都心から1時間とは思えないほどの自然を満喫できます。展望台からは渓谷全体が見渡せ、遊歩道をのんびり歩きながら散策も楽しめます。
嵐山渓谷には、飛び石や橋など川を渡れる場所もいくつかあり、下流にはバーベキュー場も完備されています。川が穏やかで浅いので、夏には安全に水遊びも楽しめますよ。自然の中でのんびりしたい方や、アウトドアを体験したい方には特におすすめの渓谷です。
営業時間：24時間
料金：無料
アクセス：関越自動車東松山ICまたは嵐山小川ICから約15分
四季それぞれの美しさを見せる「黒山三滝（越生町）」
黒山三滝は、越辺川の支流に流れ落ちる男滝・女滝・天狗滝の3つの滝の総称です。上の男滝は11メートル、下の女滝は5メートル、天狗滝は14メートルの落差があり、室町時代から修行の場として親しまれてきました。
県の自然公園に指定されており、「日本の美しい滝100選」では第9位に選ばれている名所なんですよ。マイナスイオンたっぷりの滝の近くにいると、心身ともにリフレッシュできる気分になります。
春は緑が美しく、夏は涼しく、秋は紅葉、冬は雪景色と、いつ訪れても違う表情に出会えるのが魅力的なポイント。特に秋は上下に分かれる滝と赤い夫婦橋、紅葉がコラボレーションして絶景が広がります。11月下旬頃が一番の見頃とされていますよ。
毎年7月の第1日曜日には滝開きが行われ、山伏や巫女、天狗の格好をした人たちの行列が見られます。自然を全身で感じたい方には特におすすめのスポットです。また、滝の近くの休憩所では川魚の塩焼きを味わいながら景色を楽しめるので、あわせて立ち寄ってみてはいかがでしょうか。
営業時間：24時間
料金：無料
アクセス：関越道「鶴ケ島」ICより国道407号線経由で45分
両神山の自然に囲まれた日帰り温泉「道の駅 両神温泉 薬師の湯」
出典：小鹿野町観光協会
道の駅両神温泉薬師の湯は、秩父の国立公園に指定される両神山の自然に囲まれた温泉です。地元の木材をふんだんに使った「森」をテーマにした建物で、ここならではの温泉や地元野菜を使った食事が楽しめます。
温泉は成分が優しくてクセがないので、硫黄の匂いが苦手な方でも気持ち良く入れるのが嬉しいポイント。肌への刺激も少ないので、小さな子供からお年寄り、敏感肌の方まで安心して楽しめます。
また、アルカリ性の成分によって肌の古い角質が取れやすくなり、入浴後にはお肌がツルツルになる「美肌の湯」としても人気。体の芯からよく温まる特徴もあるので、ドライブや登山の疲れを癒してくれるんですよ。温泉の窓からは両神山の景色を眺めながら、ゆったりとした時間を過ごせます。
道の駅両神温泉薬師の湯に併設された食堂では、毎朝スタッフが手打ちするそばやうどん、地元グルメのわらじかつ丼やみそポテトなどが味わえます。温泉で心身ともにリフレッシュした後は、地元の美味しいグルメを楽しんでみてください。
また、直売所では朝採れ野菜や手作りの加工品をお土産として買えるので、こちらも日帰り入浴とあわせて訪れてみてくださいね。
営業時間：【温泉】10:00～20:00
料金：中学生以上700円 小学生300円
アクセス：花園ICから車で60分
おわりに
埼玉県のおすすめドライブスポット16選を紹介しました。
電車好きにはたまらない鉄道博物館から歴史ロマンあふれる古墳公園、自然豊かな渓谷や温泉まで、埼玉にはさまざまなドライブスポットがあります。
都心からのアクセスも良く日帰りでも充分楽しめる場所ばかりなので、記事を参考にドライブの計画を立ててみてはいかがでしょうか。
